مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
شهرام شمس الکتابی – دانشگاه ازاداسلامی واحدقزوین
مجید پولادیان – دانشگاه ازاداسلامی واحدعلوم تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی – دانشگاه صنعتی قم
چکیده:
طراحی و ساخت رباتهای چنگ زن ازدیرباز درعلم رباتیک موردتوجه قرارداشته است که همیشه سرخوردن اجسام چنگ زده شده توسط این رباتها معضل بزرگی بوده است البته تاکنون راهکارهای بسیارزیادی درزمینه اشکارسازی لغزش صورت گرفته که خیلی ازآنها نیز مفید بوده است و همچنین سنسورهای حس لامسه ای بسیاری نیز دراین راستا ساخته شده که وظیفه ثبت لغزش را برعهده دارند مادراین مقاله به بررسی انواع روشهای اشکارسازی پرداخته و چندنمونه ازاین سنسورها را موردبحث قرارمیدهیم و درنهایت به بیان یک روش ساده دراین راستای تکمیل روشی که قبلا با ساخت یک ربات به آن دست یافته بودیم خواهیم پرداخت آنگاه روش مذکوررابا روشهای موجود و روش قبلی خودمقایسه خواهیم کرد
