مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
امیر غلامحسین طهرانی – دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه فردوسی مشهد،
سید نادر نبوی – دانشجوی دکتری مکانیک طراحی کاربردی، دانشگاه فردوسی مشهد،
علیرضا اکبرزاده توتونچی – استاد گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد،

چکیده:
در این مقاله به بررسی دینامیک معکوس ربات استوارت در کلی ترین حالت طراحی با استفاده از روش نیوتن – اویلر میپردازیم. با توجه به اینکه محاسبات کمتری در روش نیوتن اویلر وجود دارد در نتیجه این روش برای دینامیک معکوس بسیار کارآمدتر است. با استفاده از این روش میتوان به یک دستگاه معادله خطی، دست یافت. در ادامه پس از شبیه سازی مسیر حرکت ربات با حل این دستگاه معادلات نیروهای لازم برای هر موتور محاسبه میشود. در انتها برنامه ای اجرایی برای یک مسیر خاص تدوین شده است. نتای[ شبیه سازی ارائه شده در این بخش طبیعت تغییرات نیروهای محهر در پلتفرم استوارت را نشان میدهد.