مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
شهرام شمس الکتابی – دانشگاه ازاداسلامی واحدقزوین
مجید پولادیان – دانشگاه ازاداسلامی واحدعلوم تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی – دانشگاه صنعتی قم
چکیده:
طراحی و ساخت رباتهای چنگ زن ازدیرباز درعلم رباتیک موردتوجه قرارداشته است که همیشه سرخوردن اجسام چنگ زده شده توسط این رباتها معضل بزرگی بوده است البته تاکنون راهکارهای بسیارزیادی درزمینه اشکارسازی لغزش صورت گرفته که خیلی ازآنها نیز مفید بوده است و همچنین سنسورهای حس لامسه ای بسیاری نیز دراین راستا ساخته شده که وظیفه ثبت لغزش را برعهده دارند مادراین مقاله به بررسی انواع روشهای اشکارسازی پرداخته و چندنمونه ازاین سنسورها را موردبحث قرارمیدهیم و درنهایت به بیان یک روش ساده دراین راستای تکمیل روشی که قبلا با ساخت یک ربات به آن دست یافته بودیم خواهیم پرداخت آنگاه روش مذکوررابا روشهای موجود و روش قبلی خودمقایسه خواهیم کرد
مقاله اثر حشره کشی عصاره اتانولی گیاه Hypericum perforatum Lروی لاروهای Plutella xylostella (Lep, Plutellidae) با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اثر حشره کشی عصاره اتانولی گیاه Hypericum perforatum Lروی لاروهای Plutella xylostella (Lep, Plutellidae) با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اثر حشره کشی عصاره اتانولی گیاه Hypericum perforatum Lروی لاروهای Plutella xylostella (Lep, Plutellidae) با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اثر حشره کشی عصاره اتانولی گیاه Hypericum perforatum Lروی لاروهای Plutella xylostella (Lep, Plutellidae) با word :
سال انتشار: 1389
محل انتشار: دومین همایش ملی کشاورزی و توسعه پایدار (فرصتها و چالشهای پیش رو)
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
علیرضا عسکریان زاده – مرکز تحقیقات گیاهان داروئی، دانشگاه شاهد، تهران
فاطمه اکبری – گروه گیاهپزشکی، دانشکده علوم کشاورزی، دانشگاه شاهد، تهران
محمدحسین حسین پور – گروه گیاهپزشکی، دانشکده علوم کشاورزی، دانشگاه شاهد، تهران
فهیمه رستکار – گروه گیاهپزشکی، دانشکده علوم کشاورزی، دانشگاه شاهد، تهران
چکیده:
در سالهای اخیر شبپره پشت الماسی Plutella xylostella (L) مخرب ترین آفت گیاهان خانواده چلیپائیان در سراسر دنیا شده است. در این تحقیق سمیت تماسی عصاره اتانولی گل ها و برگ های گیاه گل راعی Hypericum perforatum L.روی لاروهای سن سوم شب پره پشت الماسی مورد بررسی قرار گرفته است . کلیه روی لاروهای سن سوم شب پره پشت الماسی مورد بررسی قرار گرفته است . کلیه آزمایشها در شرایط دمایی2-27درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5-65درصد و در تاریکی انجام شدند. لاروهای سن سوم شب پره پشت الماسی که روی برگهای گیاه کلم پرورش داده شده بودند برای آزمایش انتخاب شدند . سطح برگهای کلم (بریده شده به قطر 5 سانتی متر) با غلظتهای مختلف عصاره با دامنه 10000 تا 100000 پی پی امآغشته شده و پس از گذشت 24 ساعت از شروع آزمایش تعداد لاروهای زنده و مرده شمارش شدند. نتایج نشان دادند عصاره گیاه گل راعی در لاروهای شب پره پشت الماسی سمیت تماسی ایجاد می کند و مقدارLC50محاسبه شده 21731پی پی ام بود. همچنین در همه حالات با افزایش میزان غلظت عصاره میزان مرگ و میر ایجاد شده درجمعیت لاروها افزایش یافت. بر اساس نتایج این تحقیق احتمال دارد بتوان از عصاره این گیاه در کنترل شب پره پشت الماسی و یا شاید سایر حشرات برگ خوار استفاده نمود.
مقاله بررسی فیدرهای شبکه توزیع برق با استفاده از نرم افزارCymedistمطالعه موردی فیدرهای شبکه توزیع با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی فیدرهای شبکه توزیع برق با استفاده از نرم افزارCymedistمطالعه موردی فیدرهای شبکه توزیع با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی فیدرهای شبکه توزیع برق با استفاده از نرم افزارCymedistمطالعه موردی فیدرهای شبکه توزیع با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی فیدرهای شبکه توزیع برق با استفاده از نرم افزارCymedistمطالعه موردی فیدرهای شبکه توزیع با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
روح اله عبداله زاده سنگرودی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساری.
اردلان زرگررئیس زاده – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه ازاد واحد علوم و تحقیقات کرمان
مصطفی شادفر – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه ازاد واحد مهریز.
چکیده:
به حداقل رساندن تلفات جزء حیاتی و موثر برای توزیع جریان برق است. هدف از این مقاله به حداقل رساندن تلفات در سیستم توزیع برق از طریق بازآرایی فیدر، با اجرای DG می باشد. در این مقاله به حداقل رساندن تلفات در سیستم توزیع انرژی از طریق بازآرایی فیدر، با حضور DG و مقایسه آن با روشهای انجام شده، بررسی می گردد. و همچنین با استفاده از نرم افزار Cymedist به تجزیه و تحلیل شبکه های 20 کیلو ولت پرداخته شده و راه حلهای رسیدن به اهداف اشاره شده در جهت بهبود عملکرد شبکه مورد ارزیابی قرار می گردد.
مقاله بررسی اثرضخامت و زاویه سخت کننده های FRP دردیوار برشی فولادی بازشودار با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی اثرضخامت و زاویه سخت کننده های FRP دردیوار برشی فولادی بازشودار با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی اثرضخامت و زاویه سخت کننده های FRP دردیوار برشی فولادی بازشودار با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی اثرضخامت و زاویه سخت کننده های FRP دردیوار برشی فولادی بازشودار با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی معماری، عمران و محیط زیست شهری
تعداد صفحات: 12
نویسنده(ها):
امید خزری – دانشجوی کارشناسی ارشدسازه دانشکده مهندسی عمران دانشگاه ازاداسلامی واحدچالوس
محمدرضا محمدی شوره – عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی عمران دانشگاه ازاداسلامی واحدچالوس
چکیده:
همواره ایجاد فضای های خالی یا همان بازشوها در سطوحی با عملکرد یکپارچه، که عمدتا به دلیل نیازهای معماری و ملاحظات غیرسازه ای نظیر عبور سیستم های تاسیساتی ایجاد می گردند، به جهت ضعف های ناشی از وجود بازشوها مورد بررسی و اهمیت مهندسان بوده است. به همین منظور راه حل هایی برای رفع ضعف های موجود پیشنهاد شده است، که یکی از آنها تقویت ورق دیوار برشی فولادی بوسیله سخت کننده ها است. علاوه بر این سخت کننده ها باعث بهبود رفتار کمانشی دیوارهای برشی فولادی می گردند. پلیمرهای مسلح با الیاف (FRP) مصالحی سبک با دوام و مقاوم هستند که با داشتن ویژگی های مکانیکی بسیار مناسب قابلیت استفاده بر روی اکثر سطوح را دارند. بر همین اساس در این تحقیق، با استفاده از نرم افزار ABAQUS در دیوار برشی فولادی بازشودار جهت تاثیر ایجاد بازشوها و انواع سخت کننده ها با آرایش های مختلف از جنس پلیمری مسلح با الیاف (FRP) در ضخامتهای متفاوت دیوار برشی فولادی مدلسازی و تحلیل می گردد. اثر ایجاد بازشوها و سخت کننده های مختلف بر روی پارامترهای مختلفی از جمله ظرفیت برشی سیستم، سختی سیستم و توزیع تنشها در ورق فولادی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین نتایج حاصله نشان دهنده افزایش ظرفیت باربری و سختی سیستم به هنگام استفاده از سخت کننده های قطری است.
مقاله مطالعه عددی انتشار شعله در ماتریس قطرات سوخت هپتان نرمال در شرایط بی وزنی با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مطالعه عددی انتشار شعله در ماتریس قطرات سوخت هپتان نرمال در شرایط بی وزنی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مطالعه عددی انتشار شعله در ماتریس قطرات سوخت هپتان نرمال در شرایط بی وزنی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مطالعه عددی انتشار شعله در ماتریس قطرات سوخت هپتان نرمال در شرایط بی وزنی با word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
سجاد رنجبران – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
صادق تابع جماعت – دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
یاشار شرکأ – دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده:
این مطالعه عددی در مورد پخش شعله در ماتریس قطرات سوخت هپتان نرمال در شرایط بی وزنی است که جزئیات این پدیده را روشن می سازد. مدهای مختلف پخش شعله توسط نوع سوخت، فاصله قطراتS، قطر قطرات d و دمای محیط مشخص می شود. در این تحقیق ازفاصله بین قطرات به عنوان پارامتر کنترل کننده برای مطالعه مقیاس زمانی انتقال حرارات به قطره نسوخته، تشکیل لایه گاز قابل اشتعال پیش مخلوط دور قطرات و اشنعال گاز پیش مخلوط استفاده شده است . سوخت استفاده شده در این مطالعه هپتان نرمال و قطر قطرات یک میلی متر در نظر گرفته شده است. زمانیکه فاصله بین قطرات کم باشد، جبهه شعله به صورت خط مستقیم در لایه گاز پیش مخلوط در ناحیه خارج از ماتریس قطرات تشکیل می شود . با افزایش فاصله، جبهه شعله به لایه گاز پیش مخلوط بین قطرات نفوذ می کند. در فاصله بزرگتر، قطراتی که در پیش روی شعله قرار دارند قبل از رسیدن شعله به آنها مشتعل می شون د. روند نرخ پخش شعله بر اساس S/d با روند کارهای تجربی همخوانی دارد.
