مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6درSPS با استفاده از روش نیوتندر اویلر با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
امیر غلامحسین طهرانی – دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه فردوسی مشهد،
سید نادر نبوی – دانشجوی دکتری مکانیک طراحی کاربردی، دانشگاه فردوسی مشهد،
علیرضا اکبرزاده توتونچی – استاد گروه مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد،
چکیده:
در این مقاله به بررسی دینامیک معکوس ربات استوارت در کلی ترین حالت طراحی با استفاده از روش نیوتن – اویلر میپردازیم. با توجه به اینکه محاسبات کمتری در روش نیوتن اویلر وجود دارد در نتیجه این روش برای دینامیک معکوس بسیار کارآمدتر است. با استفاده از این روش میتوان به یک دستگاه معادله خطی، دست یافت. در ادامه پس از شبیه سازی مسیر حرکت ربات با حل این دستگاه معادلات نیروهای لازم برای هر موتور محاسبه میشود. در انتها برنامه ای اجرایی برای یک مسیر خاص تدوین شده است. نتای[ شبیه سازی ارائه شده در این بخش طبیعت تغییرات نیروهای محهر در پلتفرم استوارت را نشان میدهد.
مقاله جاری سازی استراتژی مدیریت کیفیت رویکردی نوین درجهت تحول اداریسازمانهای هزاره سوم با word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله جاری سازی استراتژی مدیریت کیفیت رویکردی نوین درجهت تحول اداریسازمانهای هزاره سوم با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله جاری سازی استراتژی مدیریت کیفیت رویکردی نوین درجهت تحول اداریسازمانهای هزاره سوم با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله جاری سازی استراتژی مدیریت کیفیت رویکردی نوین درجهت تحول اداریسازمانهای هزاره سوم با word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدیریت، چالشها و راهکارها
تعداد صفحات: 9
نویسنده(ها):
مسعود حاجی محمدپور – دانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت دولتی-گرایش تحول دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد
مسعود قهرمانی – استاد یار رشته مدیریت دولتی – گرایش تحول دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد
چکیده:
در عصر هزاره سوم، سازمانها برای مقابله با فشارهای ناشی از رقبا، ذی نفعان، سهام داران و مشتریان، لازم است محصولات وخدمات جدید را سریعتر ازرقبا به بازار ارایه دهند. و نگرش استراتژیک در عصر حاضر از جایگاه ویژه ای از عرصه مدیریت برخوردارست. اکنون، ماندگاری و رشد سازمانها مستلزم بهره گیری از رویکردهای نوین مدیریت برای تحول نظام گرایانه است. نظام اداری سازمانهای هزاره سوم برای تعامل با تغیرات محیطی، بایدقابلیت انعطاف در رویکرد های مدیریتی و ساختاری در قالب تحول سازمانی و فردی بر مبنای الگوهای نوین را داشته باشند . لذا، در تحقیق حاضر،جاری سازی استراتژی مدیریت کیفیت به عنوان رویکرد مدیریتی نوین با فرایند تحول در نظام اداری سازمانهای هزاره سوم مورد بررسی قرار گرفته است و در تحقیق حاضر که به روش تحلیلی-توصیفی صورت گرفته است، استراتژی مدیریت کیفیت به عنوان مدلی کارآمد برای تحول اداری در جهت توانمندسازی نیروی انسانی برای تحول سازنده سازمانهای هزاره سوم در عصر رقابتی حاضر یاد شده است.
مقاله بررسی سرعت ورودی و تاثیر آن بر راندمان حوضچه ته نشینی دایروی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی سرعت ورودی و تاثیر آن بر راندمان حوضچه ته نشینی دایروی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی سرعت ورودی و تاثیر آن بر راندمان حوضچه ته نشینی دایروی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی سرعت ورودی و تاثیر آن بر راندمان حوضچه ته نشینی دایروی با word :
سال انتشار: 1391
محل انتشار: همایش ملی عمران و توسعه پایدار
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
امیر موسویان – کارشناس ارشد سازه های هیدرولیکی،گروه عمران،دانشگاه شهید باهنر
محمد جواد خانجانی – استاد سازه های هیدرولیکی،گروه عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان
چکیده:
یکی ازمشکلاتاصلی درعملکرد حوضچه های ته نشینی سرعت ورودی نامناسب است که سبب کاهش راندمان این حوضچه ها می شود سرعت ورودی جریان برشکل خطوط جریان وشکل حرکت ذرات موثر است که این امر سبب تغییر شکل دررسوب ایجاد شده می شود برای درک بهتر ازشبیه سازی جریان آن را به صورت مدل سه بعدی با استفاده ازنرم افزار ANSYS CFX مدل کرده و حل می کنیم و ازتغییر چگالی جریان چشم پوشی می کنیم درنهایت با شبیه سازی مناسب هیدرولیک جریان درحوضچه ته نشینی اثرات تغییر سرعت را برراندمان حوضچه های ته نشینی را بررسی کرده ایم
مقاله بررسی نقش واریته برنج در تولید نشاسته از آرد در روش استخراج قلیایی با word دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی نقش واریته برنج در تولید نشاسته از آرد در روش استخراج قلیایی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی نقش واریته برنج در تولید نشاسته از آرد در روش استخراج قلیایی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی نقش واریته برنج در تولید نشاسته از آرد در روش استخراج قلیایی با word :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: سومین همایش ملی علوم و صنایع غذایی
تعداد صفحات: 9
نویسنده(ها):
سهیلا جابر انصاری – دانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج، گروه علوم و صنایع غذایی، دانشجوی کارشناسی ارشد، باشگاه پژوهشگران جوان، یاسوج
صدیقه امیری – دانشگاه آزاد اسلامی واحد یاسوج، عضو هیات علمی گروه علوم و صنایع غذایی، باشگاه پژوهشگران جوان، یاسوج، ایران
چکیده:
برای انجام طرح ابتدا برنج چهار واریته (طارم، شمیم، چمپا، کامفیروز) انتخاب شد. سپس با استفاده از عملیات استخراج قلیایی بر روی هر یک از واریته های مورد نظر، نشاسته برنج تهیه و میزان جذب نوری پروتئین در طول موج 280 نانومتر خوانده شد. نشاسته حاصل از آرد این برنج ها بر مبنای خشک در محدوده 72-64/60 درصد بود و همچنین پروتئین به دست آمده از آردهای مختلف بر مبنای خشک به طور متوسط 6/09 درصد بود. از بین 4 نمونه آزمایش شده بیشترین بازدهی استخراج نشاسته از نمونه های چمپا و کامفیروز به دست آمد، بازدهی نشاسته در این دو نمونه به ترتیب 72 و 71/40 درصد بود. این در حالی است که بازیابی نشاسته برای دو نمونه آرد دیگر به طور متوسط 62/30 درصد بود. جذب نوری ( 280 نانومتر) محلول های قلیایی استخراج نشاسته در مورد واریته های مختلف متفاوت بود. نمونه طارم جذب نوری بالاتری داشت. کمترین میزان پساب آرد مربوط به واریته چمپا بود. نتایج حاصل از این تحقیق تأثیر واریته برنج را در جداسازی نشاسته تایید کرد . همچنین مشخص شد جذب نوری پروتئین در میزان بازیابی نشاسته و پروتئین از آرد تأثیر بسزایی دارد.
مقاله تحلیل دینامیکی دو بعدی و مبتنی بر تاریخچه زمانی شتاب زلزله برای سد خاکی ماملو با استفاده از روش FDM با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل دینامیکی دو بعدی و مبتنی بر تاریخچه زمانی شتاب زلزله برای سد خاکی ماملو با استفاده از روش FDM با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل دینامیکی دو بعدی و مبتنی بر تاریخچه زمانی شتاب زلزله برای سد خاکی ماملو با استفاده از روش FDM با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل دینامیکی دو بعدی و مبتنی بر تاریخچه زمانی شتاب زلزله برای سد خاکی ماملو با استفاده از روش FDM با word :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویان مهندسی عمران سراسر کشور
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
احمد رضا محبوبی اردکانی – استادیار دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور، گروه مهندسی آب
عباس مهدویان – استادیار دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور، گروه مهندسی آب
محمد حسن عبدی – فارغ ا لتحصیل کارشناسی ارشد مکانیک خاک و پی، دانشگاه صنعت آب و برق عباسپ
چکیده:
با توجه به وسعت کاربرد سدهای خاکی در مقایسه با دیگر انواع سدها در کشور لرزه خیز ایران، برآورد ایمنی لرزهای اینگونه سدها از اهمیت ویژهای برخوردار است. تحلیل و طراحی سدهای خاکی و سنگریزهای در مقابل زلزله، عموما با دو روش شبه استاتیکی و دینامیکی انجام میگیرد.روش شبه استاتیکی هر چند که با کاربرد آسان و فرضیات ساده، ایمنی سد را ارائه میدهد، اما بعضا میتواند به نتایج غیر ایمن و غیراقتصادی منجر شود. روش تحلیل دینامیکی عمدتا بر اساس تحلیل تنش و تحلیل تغییر مکان استوار میباشد که معمولا به کمک روشهای عددی (اجزاء محدود یا تفاضل محدود) انجام میگیرد. تحقیق حاضر بر اساس مبانی روش آنالیز دینامیکی غیر خطی تلاش کرده است تا با لحاظ نمودن رفتارواقعی مصالح و شکل واقعی بارگذاری زلزله، درک مناسبتری از ایمنی سازه تحت زلزله های مختلف ارائه نماید. مدل رفتاری ساده الاستو پلاستیک مبتنی بر معیار موهر- کولمب برای بیان رابطه تنش – کرنش خاک و نیز میرایی رایلی برای افزایش سطح میرایی هیسترتیک و جبران کمبود میرایی هیسترتیک در تحلیلها به کار گرفته شدهاند. خروجیهای تحلیلهای دینامیکی شامل شتاب در تاج و وسط سد میباشد. تخمین ایمنی لرزهای با استفاده از نمودار تغییرات کرنش برشی حداکثر و حداکثر تغییر مکان تاج انجام گردیده است.
